Forsøget med modulvogntog blev indledt 28. oktober 2008. I forbindelse med revision af ordningen i 2009 (BEK nr. 798 af 24/08/2009) blev der indført en virksomhedsordning. Virksomhedsordningen er en ordning, hvormed et virksomhedsområde og vejnettet frem til virksomheden, kan blive godkendt til kørsel med modulvogntog med samtykke fra vejmyndigheden og politiet. Den gældende bekendtgørelse stammer fra 2019, og der er siden da tilladt over 50 nye ruter. Der indgår nu næsten 250 virksomhedsadresser i de tilladte vejstrækninger / områder. Derudover er dele af det godkendte vejnet enten blevet nedlagt eller tilladt, fx i forbindelse med nye omfartsveje eller nye motorveje. Den nye bekendtgørelse har således primært til formål at medtage nye ruter og ændringer i vejnettet.